[填空题] 皮带机安装的上托辊支架常用的有（）和固定式支架两种；

档皮、清扫器、刮料板等是堆取料机的（）设施 堆取料机走行机构的速度有（）m/s、（）m/s 皮带机在通常情况下倾斜向上运输角度不宜超（）° B型槽形托辊由（）个托辊组成 高空作业时必须扎好安全带，同时必须有人（） 皮带机安装的上托辊支架常用的有（）和固定式支架两种；