题目：多传感器信息融合目标跟踪技术研究

多传感器信息融合能够利用多个传感器在时间和空间上的互补和冗余信息，提高目标跟踪的准确性和可靠性。本文以天基多平台空间目标监视系统为背景，围绕基于多光学传感器信息融合的空间目标跟踪技术展开讨论，重点研究了天基多平台空间目标成像仿真、多源不完善信息融合目标跟踪和空间目标轨道参数估计方法。论文主要工作如下：1、通过分析多平台多传感器之间的协作关系，即考虑多平台多光学传感器之间的位置信息和观测信息，确定观测区域或空间目标和平台之间的位置，实时改变传感器光轴指向以调整其观测区域，实现了捕捉模式和跟踪模式下的空间目标在天基多平台多方位的同时成像仿真。2、针对多传感器不完善信息融合目标跟踪问题，提出了利用扩展卡尔曼滤波理论建立基本信度赋值函数的方法，结合DSmT融合规则，实现天基多平台多光学传感器不完善信息融合，提高了空间目标跟踪精度。3、针对天基多平台多光学传感器信息融合空间目标轨道参数估计问题，改进了传统Laplace轨道初估计方法，消除该方法存在的收敛平凡解和虚假点的问题。利用融合目标轨迹并通过Gibbs方法提高了空间目标轨道参数估计精度。