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问题:

[问答题]

简述机构具有确定相对运动的条件,计算机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出),并判断机构运动是否确定。

昆虫的胚胎发育可分为()、()、()、()、()、()、()、()、()及()等若干阶段。 审计师应该审计以下哪一项,以便理解管理多个项目的控制的有效性()。 ["项目数据库","政策文件","项目投资数据库","程序组织"] 工商行政管理的对象是() ["市场主体","自然人","政府机关","企业"] 催化裂化分馏塔采用()可以使塔顶冷却面积减少,降低压降,并回收部分低温位热量。 ["吸收油流程","冷回流","顶循环回流","一中段回流"] 我国国家标准分为强制性国家标准和推荐性国家标准两种,其中,强制性国家标准代号为()。 ["GB","GB\/T","GBJ","JB"]

简述机构具有确定相对运动的条件,计算机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出),并判断机构运动是否确定。

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