● 摘要
地形辅助导航技术是近年来受到广泛重视并已成功使用的辅助导航系统，是一种自主、隐蔽、全天候、低成本、适用于多种地形的现代数字导航技术，可有效提高卫星导航系统不能用时导航系统的定位精度。地形辅助导航技术已成功运用于国内外多种巡航导弹上，并且国外已成功将该技术运用于飞机上，而国内TAN技术在飞机上的应用还处于研究阶段，本文将以地形匹配技术在飞机中的应用为基础，开展其关键技术研究，主要包括传感器精度对地形匹配概率的影响研究、地形匹配区选取、地形匹配算法研究、地形匹配原理样机等。主要研究内容如下：针对地形匹配导航系统的传感器选型、改进地形匹配算法的研制以及地形匹配系统可靠性的研究，开展传感器精度对地形匹配概率的影响研究；为使地形匹配系统获得优良的性能，对数字地图开展了地形匹配区选取研究，并开发了地形匹配区选取仿真软件平台；在对经典地形匹配算法进行分析和比较的基础上，提出了适合航空用的地形匹配算法，在此基础上深入研究了粒子滤波算法，将粒子滤波算法应用在在地形匹配系统上，并与经典算法进行了对比和仿真验证，仿真结果表明算法的有效性和可行性；为配合地形匹配机载试飞试验以及出于对地形匹配系统实时化的要求，将地形匹配算法固化到基于DSP的地形匹配原理样机中。