直流电动舵机要求直流电动机具有（）的机械特性。 ["上翘","垂直","软","硬"]
信托公司异地推介信托计划的，应当在（）向注册地、推介地的中国银行业监督管理委员会省级派出机构报告。 ["推介前","推介后","成立前","成立后"]
在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。 ["电罗经","放大器","传动机构","舵叶"]
自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。 ["比例微分","微分","比例积分","积分"]
年度预算的修改，通常是采用是（）。 ["半年定期修改","一年定期修改","半月定期修改","一月定期修改"]
怎样用万用表判断二极管的好坏及极性？
