[问答题] 带传动主要有哪些类型？

请说出齿轮传动、丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点（优点）。 箱体、机架件设计的一般要求有哪些？ 销的主要功能包括哪些方面？ 轴零件在结构设计时要满足哪些条件？ 齿轮传动的特点是（）。 ["A、传递的功率和速度范围较大；","B、传动效率低，但使用寿命长；","C、齿轮的制造、安装要求不高；","D、传动效率高，但使用寿命短；"] 带传动主要有哪些类型？