已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
土壤质地大致可以归纳为以下（） A、砂土。 B、壤土。 C、粘土。 D、石砾。
通井机的底盘由于转向离合器的磨损而使操纵杆的总自由行程（）。 A、逐渐减少。 B、逐渐加大。 C、增加或减少。 D、突然变大。
化学分析滤纸常用定性和定量两种。静态离子交换法测定水泥SO3应该有（），测定水泥比面积所用的滤纸为（）。
通井机在使用过程中，主离合器的间隙（）。 A、变化不定。 B、不会变大。 C、不断变小。 D、不断加大。
通井机的底盘转向操纵杆的总自由行程到（）mm时，应进行调整。
