舵设备是船舶在航行中（）的主要工具。 保持航向，改变航向。 控制船舶运动。 保持改变航向及旋回运动。 操纵船舶旋转。
以下有关自定义servlet、filter错误的是（） A、是在uap项目的weB.xml中定义servlet、filter。 B、在模块中定义servlet、filter时，首先是模块的启动顺序决定了模块中所有servlet、filter的顺序。 C、如果同一个模块中servlet、filter定义在不同的文件中，文件被加载解析的顺序也会影响模块servlet、filter的顺序。 D、模块中同一个配置文件中定义的servlet、filter按被定义的前后顺序处理。
大部分海船均安装（）。 普通舵。 平衡舵。 半平衡舵。 流线型舵。
平台微内核是OSGI，以下模块状态中，哪个为可用状态的（） A、RESOLVED。 B、ACTIVE。 C、INSTALLED。 D、UNINSTALLED。
锚杆间距误差在（）范围之内 A、±100。 B、±200。 C、-100。 D、+150。
下列选项中，不属于感觉媒体的是（）
