[填空题] 当积分动作的效果达到和比例动作效果（）的时刻，所经历的时间叫（）。

交流电路经整流后，变成了（）直流电路。 如果从加工一批工件时误差出现的规律来看，加工误差的分类？ A/D转换器的输入电阻（）和输出电阻（），这是对高性能A/D转换器的基本要求。 串级控制系统能使等效副对象的时间常数（），放大系数（），因而使系统的工作频率提高。 若需要在罐内动火，须蒸罐时间不少于（）小时。 ["A、24","B、36","C、48","D、72"] 当积分动作的效果达到和比例动作效果（）的时刻，所经历的时间叫（）。