[问答题] 机械手运行时程序上发生错误的避险措施是什么？

振动输送机在振幅、槽体倾角和（）不变的条件下，振动频率与输送速度成正比。 ["物料性质","槽体重量","槽体材质","弹片数量"] 机械手保养时的避险措施是什么？ 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 ["微分方程","传递函数","定常差分方程","信号流图"] 对于可研、设计费，根据可研、设计批复文件和合同等资料（）确认投资支出 ["按工程进度","全额","按初验50%","按完工100%"] 请问低压配电电压包括哪些电压等级？ 机械手运行时程序上发生错误的避险措施是什么？