题目：脉冲激光测距技术研究

本论文主要讨论了应用于脉冲LD激光测距的回波探测与时间间隔测量两项技术。雪崩光电二极管因其具有很高的内部增益，是目前脉冲激光测距中最常用的光电探测器件。挖掘激光测距系统的探测能力、提高探测概率的最终办法是提高激光回波信号的信噪比。本文从脉冲激光测距的特点出发，在分析了APD光电探测电路噪声的基础上，结合脉冲回波信号的特征，设计了一种利用多元探测器件来提高回波信号信噪比的检测电路。此外，在大动态范围内测量时，回波信号的强弱相差很大，有必要引入自动增益控制电路已稳定输出电压。本文设计了控制范围在60dB以上的AGC电路。实验表明，回波信号的信噪比得到了有效提高，且结合了自动增益控制电路，为后续的时间间隔测量的精度提供了保证。在脉冲激光测距系统中，为了达到提高时间间隔测量精度的目的，多采用内插法。模拟内插法具有测量精度高、测量盲区小、测量范围大、线性好的优点。本文提出了利用复杂可编程逻辑器件CPLD和单片机实现脉冲激光测距时间间隔测量系统中的模拟内插法的方案。在Quartus II开发环境下配置了CPLD的逻辑功能，完成了其内部功能模块的程序编写。在Keil uVision开发环境下完成了控制软件的开发。实验表明：CPLD的使用可大大简化电路结构，使得整个系统结构简单化。采用该种设计方案的激光测距系统具有结构简单，可靠性高的特点。