[多选] 明朝在废除宰相制度之后，形成了明朝政治制度的显著特点，主要有（）。

A . 国家权力高度集中于皇帝之手
B . 皇权与相权合二为一
C . 皇帝以下，行政、军事、监察三个机关分别独立，互不统属，相互制约
D . 皇权被强化到登峰造极的程度

明朝中央军事机构有（）。省一级设都指挥使司同掌军政。五军都督府。兵部。枢密院。三衙。热导仪操作步骤为①（）、②（）、③（）、④（）、⑤（）。根轨迹绘制的法则有哪些？什么是根轨迹？动态性能指标有哪那些？用图4-7单位阶跃响应来说明。明朝在废除宰相制度之后，形成了明朝政治制度的显著特点，主要有（）。

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