[填空题]

如图所示，胎心听诊最清楚的部位是____。

遗传筛查手段包括____、____、____、____、____、_____、____、___。 妊娠晚期，手测宫底高度或尺测____，测量____，____，_____。 脂肪肉瘤按肿瘤所含主要细胞成分不同，可分为________、__________、____________、____________及___________。 胎心听诊，枕先露时胎心在____；臀先露时，胎心在____；肩先露时，胎心在____。 临床测量骨盆的方法有____和____两种。

如图所示，胎心听诊最清楚的部位是____。