[填空题] 电铲卷扬电动机采用（）和（）方法进行调速。

4立方米电铲提升，推压，回转，行走电动机的励磁方式为（）励式，而拉门电动机的励磁方式为（）励式 保险闸轮面，磨损量不大于（），擦伤沟痕面积不大于全面积的（）。 爆破时大块发生率不应超过（）。爆推的高度不应超过电铲的（）。 电铲在挖掘时，要避免（），时间不得超过（）。 反馈信号取自（）称为电压反馈，反馈信号取自（）称之为电流反馈。 电铲卷扬电动机采用（）和（）方法进行调速。