[问答题,简答题] 我国沿海民间的妈祖信仰，起源于哪个朝代？

《朝天录》是什么书？ 指南针应用于航海，最早是哪国人发明的？ 我国沿海一带的海船中，“福船”的意思指的是什么？ 我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是谁？ 最早从冰层下成功地穿越北冰洋的美国核潜艇叫什么号？ 我国沿海民间的妈祖信仰，起源于哪个朝代？