[多选] 以下（）支持互通协议的C200的版本？

装载机按照工作机构的结构形式划分，装载机有（）装载机等几种。 耙斗式。 蟹爪式。 铲斗式。 立爪式。 抓斗式。 轴颈圆柱度的允差是（）。 发电机失步，又称脱调，此时转子的转速不再和定子磁场的同步转速保持一致，发电机的功角在（）范围内送出有功功率，在（）范围内吸收有功功率。 随着工作面不断推进。基本顶（又称老顶）周而复始地发生断裂的现象，称为基本顶初次来压。（） 油动机活塞上的油垢应用（）清洗。 以下（）支持互通协议的C200的版本？