题目：基于最优模糊推理的转台控制研究

本论文研究基于最优模糊推理的控制方法在转台控制系统中的应用，对控制器的设计，仿真作了研究。首先简要介绍了本文研究的意义及国内外研究状况，接着介绍了高精度数字伺服系统基本组成，并以转台控制系统为被控对象，建立起其数学模型。模糊控制是近年来发展起来的智能控制方法。本文对模糊控制理论作了简单介绍之后，引入了一种新的模糊推理的方法，该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中，依据不同的优化指标进行推理，使推理过程更为合理和有效。并且给出了应用该推理方法的具体过程。然后，以建立起的转台系统模型为基础，设计了基于最优模糊推理的转台系统位置闭环模糊PID控制器，以形成的整个控制系统作了对比的仿真研究，仿真结果表明了该推理方法的有效性以及模糊PID控制器在转台系统中的有效应用。前馈控制器在系统中可以提高系统动态跟踪能力，拓宽频带。本文在简单介绍前馈控制的作用，研究与发展之后，介绍了零相差前馈控制器的设计原理和方法，由此引入一种新的数字前馈控制器的设计思想以及迭代设计的算法思想，应用此方法为系统设计了前馈控制器，做了相关的仿真研究。最后，借鉴这种前馈控制器迭代设计的方法，提出一种自适应前馈控制器的设计思路，并且做了相关的仿真研究，仿真结果表明该方法的合理性。