[问答题] 什么是硬实时任务和软实时任务？试举例说明。

社会主义的发祥地是（） ["苏联","德国","英国","法国"] 自觉地同情别人的不幸，用钱物等帮助其困难是一种（） ["从众行为","利他行为","服从行为","公关行为"] 机车上有（）个总风缸，总容量为1600L。 工频数字式面板表的测量范围为（）赫。 ["10～30","20～40","45～65","50～60"] 同一树种的苗木高茎比值小，根茎比值大，时苗木质量好。 什么是硬实时任务和软实时任务？试举例说明。