[填空题] 对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。

为什么直接法载波同步方式要采用“非线性变换+滤波”或“非线性变换+锁相”？ ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。 简述连贯式插入法帧同步的基本方法？ 解释最佳基带传输系统的含义？在理想信道下的最佳基带传输系统的结构具有什么特点？ 齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，则传动比i为：（）。 对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。