无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术。 飞控技术、导航技术以及地理信息技术。 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术。
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航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。 最大转弯半径和最小俯仰角。 最小转弯半径和最大俯仰角。 最大转弯半径和最大俯仰角。
楔形板照射摆位描述不正确的是（） 看清医嘱要求，楔形板角度和序号。 常规楔形板两野照射，厚端相邻。 常规楔形板两野照射，尖端相邻。 楔形板必须远离患者体表15cm以上。 一楔多用时，注意有无楔板的剂量比。
（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。 链路规划。 目标分配。 通信规划。
淋巴瘤治疗放射源宜采用（）
