[问答题,简答题] 请分析挖掘机行走跑偏的原因及排除。

挖掘机液压系统保养时应注意哪些事项？ 伸缩式液压缸有什么特征？ 背压阀的工作原理是什么？背压阀有什么作用？哪些阀可以作背压阀？ 什么是安全色？国家标准规定的安全色哪几种？其含义和用途分别是什么？ 对缸筒进行维修时应注意什么？ 请分析挖掘机行走跑偏的原因及排除。