● 摘要
“地面控制站飞行参数综合显示系统”模拟地面控制站的功能，用虚拟的飞行仪表为地面人员提供实时的，直观的无人机飞行信息，并提供各种飞行控制指令，实现了地面人员对无人机进行控制。无人机地面控制站是无人机信息和控制的中心，负责飞行控制、任务计划、信息处理和显示及其它相关任务。信息显示子系统是地面测试系统的人机界面，主要提供飞行参数可视化信息、设备状态参量和导航信息的显示。对地面站的功能和组成作了介绍，使用Visual C++和OpenGL在个人计算机上进行虚拟仪表的综合显示。为了测试显示系统的性能，建立了飞机的12阶微分方程，状态参数经过实时解算通过网络发送到显示计算机，进行数据更新和画面的重绘。本文还介绍了作为图形设计所必需的三维图形学建模方面的技术，包括图形学中各种坐标系以及它们之间的转换，还有各种矩阵变换等。利用OpenGL进行虚拟飞行仪表的三维建模和渲染。对在MFC多文档结构中使用OpenGL的具体方法进行了讨论和实践。 以项目为依托对系统硬件集成技术进行深入研究，对系统各模块硬件进行选型。以太网在作为航电总线方面拥有巨大的潜力，本文分析了以太网作为航电总线的可行性。