● 摘要
精确打击已成为现代武器发展的主要趋势，位标器对自寻的导弹的精确制导起了关键作用。寻的位标器开始工作于导弹飞行末端的自导段，弹体角运动信号与位标器测量信号产生耦合，致使导弹控制结构发生了变化，整体系统会增加一条反馈回路。两轴捷联平台系统是位标器的主要组成部分，控制结构的突变影响了系统的整体性能，所以两轴捷联平台系统设计需要解决弹体角运动耦合的问题，它有着十分重要的理论和现实意义。对稳定平台系统中的光轴稳定、陀螺信号分析与处理、伺服控制等关键技术进行了理论研究和实验验证。本文对其中的部分问题进行了深入研究，并给出了相关的算法。本文的主要内容包括：（1）对某型两轴捷联平台的机械结构进行分析，建立了完整的运动学动力学模型，对平台系统的力矩耦合关系以及各种扰动力矩对系统的影响等问题进行了定性分析；（2）根据两轴捷联平台系统的特点，提出了设计控制系统的新思路；根据陀螺信号的特点，对陀螺信号漂移误差和噪声进行了时域分析，运用多种滤波方法对信号进行了处理；（3）详细分析了两轴捷联平台光轴的特性，深入研究了各个量之间的转换关系，在此基础上提出了光轴稳定算法，利用matlab工具初步建立了两轴捷联平台稳定控制仿真系统软件。