题目：集群分体式航天器技术研究

集群分体式航天器是指多个模块航天器协调工作构成的一个性能增强的虚拟航天器，这些模块航天器不是一个完整意义上的卫星，每个模块仅完成一个独立的功能，相当于传统卫星的子系统。 集群分体式航天器系统是解决航天器不确定性的一种有潜力的途径，本文首先论述了航天器的不确定性和子系统拆分解耦方案，然后针对空间打击任务提出了集群分体式航天器系统的模块划分方案。在建立了航天器姿态运动的动力学环境模型和卫星部件数学模型后，针对各个成员模块，设计了姿控系统的组成方案和姿态控制方法。为验证所设计的控制方法的正确性，首先建立起一套分布式的数学仿真平台，解决了分布式仿真程序的通讯和同步问题，完成了数据分析和虚拟现实演示功能。在建立数学仿真平台的基础上，还完成了基于电信接口一致性的通用化、模块化的卫星姿控系统模拟仿真平台的研制。最后，在所研制的数学仿真平台上完成了集群中各成员星的姿控仿真，并以其中一颗星为例，将控制算法移植到基于电信接口一致性的嵌入式仿真平台，并完成了仿真验证。以上仿真的结果达到了预期的要求，表明所设计的两种仿真平台的功能满足要求，所设计的控制方案可行。