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一、简答题

1． 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动，试从各自的工作特点、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。

【答案】（1）棘轮机构

特点：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节，但是工作时有较大的冲击和噪声；运动精度差；因此适用于速度较低和载荷不大的场合。

（2）槽轮机构

特点：结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能较平稳地、间歇地进行转位，但传动中存在柔性冲击；因此适用于中速场合。

（3）不完全齿轮机构

特点：结构简单，容易制造，工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可以在较大范围内变化，但有较大冲击；故适用于低速、轻载的场合。

（4）凸轮式间歇运动机构

特点：结构紧凑、运转可靠、传动平稳，转盘可以实现任意的运动规律，并能适用于高速转动，但加工精度要求高，安装调整较困难；适用于高速高精度的场合。

2． 简述静平衡与动平衡的联系和区别？

【答案】静平衡是离心力之和为零，动平衡不仅是离心力之和为零，而且离心力矩之和为零。静平衡转子不一定是动平衡的，动平衡转子一定是静平衡的。

3． 为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？

【答案】为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，需要对平面高副机构进行“高副低代”。

“高副低代”满足的条件：

⑴代替前后机构的自由度完全相同：

（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。

4． 图所示的自动定心夹紧机构中，你知道其下半部的结构有什么重要作用吗？

图

【答案】下半部的结构为一复式螺旋结构，可在一定程度上实现准确定心。通过同步调整紧定螺钉，使得螺钉在轴向有微小移动，能保证工作准确定心并夹紧。

5． 一高速回转轴有动平衡要求，但由于轴的结构特殊不便于作动平衡实验。该轴的材料为电渣

，轴的几何尺寸公差和形状位置公差均控制得很严，该轴欲不作重熔的（能保证轴材料的均匀性）

动平衡实验，问是否可行？

【答案】不可行。虽然能保证该轴材料的均匀性，且轴的几何尺寸公差和形状位置公差控制得很严格，但是高速回转轴具有很高的动平衡要求，这是因为轴可能存在的较小的不平衡质量，将会使轴在高速回转过程中产生极大的惯性力和惯性力矩，因此，必须进行动平衡实验。

6． 何谓少齿差行星传动? 摆线针轮传动的齿数差是多少? 在谐波传动中柔轮与刚轮的齿数差如何确定?

【答案】行星轮系中，当行星轮1与内齿轮2的齿数差

差行星齿轮传动。摆线针轮传动的齿数差为l 。

谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数，即

时，就称为少齿

二、计算分析题

7． 在图1所示的齿轮一连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3

的传动比

图1

【答案】齿轮1、3的绝对瞬心分别为图2中

连线与过的连线的交点根据三心定理，过瞬心的

即为齿轮1、3的等速重合点即相对瞬心。

图2 因此传动比为

8． 在图1所示连杆一齿轮组合机构中，齿轮a 与曲柄1固连，齿轮b 和c 分别活套在轴C 和D 上，

设各齿轮的质量分别为其质心分别与轴心B 、C 、D 重合，而杆1、2、3本身的质量略去不计，试设法平衡此机构在运动中的惯性力。

图1

【答案】为使机构惯性力平衡，将机构的质心分别移到固定轴A 、D 处，使机构的总质心位于AD 线上一固定点处，如图2所示。

图2

在AB 反方向

处加一平衡质量在DC 反方向处（）加一平衡质量则可使机构惯性力得到平衡。

9． 对于图1所示四构件机构，设P 为主动力，Q 为工作阻力，各移动副处的摩擦角为动构件的质量忽略不计。

（1）试建立P 与Q 之间的关系。

（2）求正行程的效率和反行程的效率 各活