题目：JTIDS/SINS组合导航系统定位滤波技术研究

在现代战争中，多兵种协同作战时要求系统将通信、导航、识别等多种功能集于一体。单一的导航系统很难满足高科技战争对导航系统的要求。联合战术信息分发系统（JTIDS）和捷联惯导系统（SINS）的功能具有互补性，将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能。本论文就是研究JTIDS/SINS组合导航系统的定位滤波技术，为具体实现两种导航系统的组合打下良好的技术基础。本论文介绍了两种导航系统的原理及组合导航的意义，分析论证了两种导航系统的组合方案和相关关键技术，设计了组合系统卡尔曼滤波器及各个滤波器参数，编写了组合导航系统导航定位软件和组网环境模拟软件。同时，本论文还提出了在漂移相对坐标系下的相对滤波算法以及相对导航系统时钟精确同步的方法和步骤。最后进行了仿真分析，仿真定位结果表明该组合系统能够达到比较高的定位精度。