2017年齐鲁工业大学理学院882自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
2． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
3． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
4． 设系统的开环传递函数为
【答案】
5． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
6． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
则当输入信号为
时，此系统的
二、单选题
7． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。
A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
8． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
9． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
10．己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
11．已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
当
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
12．下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
三、分析计算题
13．请解释对于如图所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。
图
【答案】对于图（A ），系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为
系统稳定的必要条件要求特征方程每项的系数均大于零，而特征方程中平方项的系数恒小于零，故不能通过改变开环增益使系统稳定。
对于图（B ）, 系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为
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