工件的调质处理一般应安排在（） [A]：粗加工前。 [B]：粗加工与半精加工之间。 [C]：精加工之后。 [D]：任意。
机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。
起重机用钢丝绳优选强度极限值为（）N/m㎡的钢丝。 1200～1300。 1600～1700。 2000～2200。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。
喷油正常但不着火，排气管内有燃料，可能是（）的故障。 A、喷油器喷不出油。 B、汽缸压缩压力不足。 C、油管堵塞。 D、电路。
喷油很少、喷不出油或喷油不雾化，可能发生（）的故障。
