题目：钢轨轨距激光视觉测量关键技术研究

基于激光视觉的钢轨轨距测量的是机器视觉应用的一个重要领域，也代表着钢轨轨道几何参数测量技术发展的重要方向。本文在了解国内外现有轨道几何参数测量技术的基础上，对钢轨轨距激光视觉测量的关键技术进行了研究，在钢轨轨距激光视觉测量系统建模与设计、结构光视觉传感器参数及多视觉传感器全局参数的标定、光条视觉特征信息提取等方面取得了若干进展，设计并构建了实验室静态钢轨轨距激光视觉测量的软、硬件平台，同时进行了实验室条件下的测量实验以及现场条件下的初步测量实验，并分析了实验结果。论文完成的主要工作包括以下几个方面：1.建立了激光视觉钢轨轨距测量的点对点模型，并对影响其精度的因素进行了分析。2.研究并实现了激光视觉钢轨轨距测量系统的标定方法，包括摄像机标定方法、结构光视觉传感器参数标定方法和无公共视场的多视觉传感器全局参数标定方法，并提出了一种基于一维靶标自由移动的结构光视觉传感器参数标定方法。3.对光条特征信息的提取进行了深入的研究，提出了一种基于迭代思想的光条中心坐标快速提取算法。4.设计并构建了钢轨轨距激光视觉测量系统软、硬件实验平台。5.进行了实验室和现场条件下的钢轨轨距激光视觉测量系统的标定与测量实验，给出了实验室静态测量结果和在济南、太原等地的现场静态测量结果，并进行了分析。