题目：用于气动元件的CAN总线系统设计开发

现场总线控制系统适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，引起了传统控制系统结构的变革。现场总线是现场总线控制系统的核心。 论文首先阐述了现场总线的特点、发展背景与趋势，介绍了工业中现场总线在国内外发展的概况，指出了气动控制系统中引入现场总线的必要性和可行性。论文在对现场总线技术探讨的基础上，重点研究了控制器局域网CAN总线，介绍了它的基本原理与协议规范。 在分析了CAN总线的相关知识后，说明了选择CAN总线的原因，实现了CAN通信的关键技术——智能节点的电路设计和程序流程设计，并具体实现了数字量输出、模拟量输出和模拟量输入以及CAN-RS232通信适配卡的设计。 论文在分析气动弹射实验系统特点的基础上，提出了气动弹射实验监控系统的的组网方式以及监控系统的整体设计，并由此验证了CAN总线智能节点在气动系统中应用的可行性。 论文还对组态王与单片机通信的协议、方法和关键技术进行了分析，并在此基础上具体实现了气动弹射实验监控系统上位机监控软件。