[填空题] 主传动器主要用来增大传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的（）。

驱动桥的结构主要由壳体、（）、半轴、轮边减速器及轮胎轮辋总成等组成。 在控制电位电解过程中，应用控制外加电压的方式即可以达到很好的分离效果。 在控制电位电解过程中，电解电流的变化与金属离子的起始浓度无关。 高压防爆开关无挂接地线位置时必须有明显断开点并（），必要时还要设（）看护。 在控制电流电解中，电流应保持恒定而外加电压变化较大。该种电解方式的选择性较控制阴极电位电解方式要差。 主传动器主要用来增大传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的（）。