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题目:电子稳像关键技术的研究与实现

关键词:数字稳像,运动估计,代表点匹配,点阵,不变矩

  摘要

数字稳像系统应用广泛,对其研究也日趋重要。其涉及到图像处理、机器视觉、图像匹配等相关领域的知识,在军用、民用领域都有很好的应用前景。大到航空航天的成像平台,小到家用的手持摄像机,稳像系统都在其中发挥重要作用。本文结合目前稳像技术发展情况,进行了新的算法研究。首先,本文介绍了稳像系统与稳像技术相关领域的情况,并对一些典型算法进行阐释。其次,本文实现了相位相关法与灰度投影法。并以计算量小、速度快为目标,提出了基于点阵匹配的代表点稳像算法。在图像中取出合适大小点阵阵列来模拟不同的变换模型,计算出点阵不同移动情况的匹配结果来完成运动估计。此外,对于特征法也展开了研究。结合角点检测、不变矩、三角形匹配等内容,提出了基于不变矩的三角形匹配稳像算法。同时,本文的稳像算法应用在两个实际项目实验中。在不同的环境下引入的稳像技术,均可实时处理,且实现了帮助系统后续的目标跟踪。最后,本文对已做工作进行了总结,并针对存在的不足,对未来的工作进行了展望。