[问答题,简答题] 简述打捞井下落物的一般步骤。

阳气者，若（），失其所则（）而不彰。 气环的型式较多，目前常用的有（）环四种。 逆之则（），从之则（），是谓得道。 最适合采用梯形图进行编程的计算机为（）。 ["单片机；","PLC；","普通计算机；","工控机。"] 超声波在传播过程中，遇到障碍物或其他不连续的情况，会产生（）、（）和（）等现象。 简述打捞井下落物的一般步骤。