题目：基于LabVIEW的卫星用惯性姿态敏感器测试设备的设计

卫星惯性姿态敏感器是用于卫星进行姿态测量的惯性敏感器，它不依赖于任何外界信息，就可获取卫星的角速率信息，进而计算得出卫星姿态数据。由于卫星惯性姿态敏感器的需求特殊，这决定了其生产模式具有小批量多种类的特点。传统的自动测试设备都是针对某一类型的卫星惯性姿态敏感器设计，不具有通用性。随着时代的发展和科技的进步，卫星惯性姿态敏感器的发展速度也在迅速提高，传统的自动测试设备难以通过更新或升级来满足新型卫星惯性姿态敏感器的测试需求，而不断地设计新的测试设备又要付出昂贵的成本。

美国国家仪器公司提出了一种以“软件即是仪器”为核心思想的虚拟仪器技术，这种技术利用软件来实现传统的硬件功能，节省硬件成本。而美国国家仪器公司开发的LabVIEW软件是专用的虚拟仪器开发平台，这款软件是一种图形化的程序设计语言，使用它直观易懂、简单易学，可以降低软件的开发周期和维护成本。虚拟仪器技术是建立在计算机技术的基础上的，一方面可以借助计算机技术的强大功能，另一方面也有利于以后测试设备网络化发展的研究。

本论文是对采用虚拟仪器技术设计卫星惯性姿态敏感器测试设备的工程实践，使用LabVIEW软件完成了测试设备的软件设计。首先介绍和分析了卫星惯性姿态敏感器的测试情况和测试需求；再介绍了硬件系统的选型和接口设计；着重描述了测试设备的软件结构和详细设计。全部的设计都是基于将测试设备模块化的目的进行的，尝试将各个功能的软件模块化，使得测试软件具有很强的可移植性和灵活性，使得测试设备能够以最小的代价进行升级，甚至是按测试需求进行硬件的改装和配置。

设计的测试设备已经经过了测试验证，可以用于多种惯性姿态敏感器的测试使用，也得到了测试人员的认可；但是后续发展仍有很大的改进空间，还需要在测试设备模块化、网络化的研究上继续努力。