● 摘要
嵌入式技术正在各行各业中得到迅速而广泛的应用，作为其软件核心的嵌入式操作系统更是信息产业界研究的热点。本论文主要围绕如何将Linux操作系统经过改造来提高系统实时性能这一课题进行了探讨和研究。文章首先对嵌入式系统、嵌入式Linux操作系统和实时操作系统进行了简要的介绍，说明了嵌入式实时技术的国内外研发现状。在综合比较现有各种嵌入式操作系统的基础上，分析了使用Linux构造嵌入式实时操作系统的优点和缺陷，并针对这种优缺点，设计了Linux内核的实时改造方案。最终确定以双内核机制为基础，增加实时硬件抽象层（RTHAL）以简化对原内核的改动的技术实现路线。在分析Linux系统进程调度算法的基础上，提出了一种改进后的调度算法，从而使实时性能进一步得到提高。文章的最后对新Linux系统的主要实时性能进行了相关测试，通过与原Linux系统做比较，证明本文论述的实现方案是成功的，此外，还展望了嵌入式实时Linux操作系统的发展前景和道路。