70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 ["一般","重复工作","识别判断"]
一块岩石从结构上来看，它是由（）部分组成，一部分是骨架，另一部分是（）.地震波是在岩石（）和（）种介质中传播.
因滴定管刻度不准产生的误差是（） ["A、系统误差","B、偶然误差","C、相对误差","D、绝对误差"]
因天平零点不准产生的误差是（） ["A、系统误差","B、偶然误差","C、相对误差","D、绝对误差"]
岩石孔隙中充满水的时的速度（）充满油时的速度，充满油时的速度（）充满气时的速度.
描述地震波速度与岩石孔隙度经验公式是（）平均方程.公式为1/V=（1-Ф）/Vm+Ф/Vl.式中V是（）；Vl是孔隙中（）Ф是岩石（）.
