● 摘要
随着时代的发展，无人机越来越多地用于对敌侦察、对地攻击、战场毁伤评估、干扰、对地支援等诸多军事领域，而且在航空拍照、地质测量等民用领域方面也大显身手。对无人机飞行控制应用技术的研究显得越来越重要。
本文首先阐述了无人机的数学建模方法，推导了无人机运动学方程和动力学方程，从而把复杂的运动抽象成了数学模型。
其次，基于仿真技术的经典研究方法，结合无人机飞行特点，利用MATLAB强大的建模功能对无人机的各组成部分进行建模，实现无人机模型的数学仿真。
最后，介绍了基于VXWORKS的半实物仿真系统的设计方法，为更真实的模拟无人机飞行状况提供更为准确的指导。