[问答题] 简述战国时期的法律指导思想。

昙点 我国大部分油菜种子含油率在（）。 国际法的渊源主要有（）和（）。 成熟论的主要代表人物是（）。 驾驶员选择行车路线时应（）。 ["不走小路和弯路","选择一些好走的小路","征得乘客的同意","按自己的线路行驶"] 简述战国时期的法律指导思想。