2017年内蒙古农业大学机械原理复试实战预测五套卷
● 摘要
一、简答题
1． 机构组成原理是什么？
【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
2． 为什么渐开线齿轮机构能满足定传动比要求？
【答案】渐开线某点的法线是基圆的切线，接触点的法线必然是基圆的公切线，基圆不动，则接触点的法线固定不动，它与连心线的交点固定，所以渐开线齿轮机构能满足定传动比要求。
3． 什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？
【答案】对于径宽比需进行静平衡；
对于径宽比
的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的
回转平面内，必须进行动平衡。
4． 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？
【答案】在计算平面机构的自由度时应注意的事项： （1）正确计算运动的数目。
①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m —1）个转动副；
②若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合; 或在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算作一个运动副；
③若两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线方向彼此不重合，则只能算作一个低副。
（2）要除去局部自由度。 （3）要除去虚约束。
5． 自锁机械根本不能运动，对吗? 试举2〜3个利用自锁的实例。
【答案】不对。自锁机械只有在满足自锁条件的状态下不能运动，在其他的情况下是可以运动的。自锁常用于螺旋千斤顶、斜面压榨机、偏心夹具，凸轮机构的推杆等。
6． 何谓三心定理? 何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？
【答案】三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定。
二、计算分析题
7． 在图所示机构中，哪个是正偏置? 哪个是负偏置? 根据说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？
图
【答案】图
都是正偏置；根据教材中式
可知，正偏置时推程压力角a 减小，负
偏置时推程压力角a 加大。
8． 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行? 为什么？
【答案】不可行。推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律，凸轮机构将不能实现推杆预定的运动规律。
9． 如图（a ）所示机构的尺寸位置均已知，其
中
求E 点的速度
和加速虔
，长度比例
尺（常数）
图
【答案】（1）B 为构件1、2上相重合的点，速度和加速度相同，B 、C 为构件2上两点，根据两点间运动关系可得
其中
示，得：
取比例尺画速度多边形如图（b ）所
C 、E 为构件4上两点，根据运动关系可得：
继续作速度多边形图，由图得
方向向左
图
取比例尺
画加速度多边形如图（c ）所示。
10．图示为一个三自由度平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数示）。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
及（如图所
图1
【答案】如图所示，建立坐标系，标出各杆的结构参数和关节运动参数。其中结构参数有：
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