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问题：

[名词解释] 闭环控制系统

什么叫采煤循环作业和正规循环作业？采煤工作面冒顶前有哪些预兆？计划控制开环控制系统什么叫采煤工作面的最小控顶距、最大控顶距和放顶步距？闭环控制系统

参考答案：

● 参考解析

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