[问答题] 简述控制的类型。

图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。 ["机械手","刀库式","成套更换方式","转塔式"] 组织工程 氨具有强烈刺激性、毒性和可燃性，与空气混合时有爆炸危险，遇高温产生氢气和氮气，浓度达到（）会爆炸。 ["1.5%～10%","15.7%～27.4%","10%～90%","20%～80%"] 根据螺纹的规定画法绘制螺纹的主视图、左视图：内螺纹的大径为M16，钻孔深度为30，螺纹长22，倒角C2。 道教里对龙是怎么解释的，对“神通”是怎么解释的？ 简述控制的类型。