[问答题,简答题] 调度自动化有哪几个子系统组成，各子系统的组成？

树突棘是神经元之间形成（）的主要部位。 美容师的提问有助于（）。 高速（客）船开航前应测试航行灯、各种信号灯。 把顾客所谈的要点复述一遍，表示美容师（）。 ["技术能力强","确实在听","口齿清晰","反应敏捷"] （）是一个大而圆的核，居中央。 调度自动化有哪几个子系统组成，各子系统的组成？