● 摘要
随着虚拟现实技术的发展，人们可以通过虚拟现实获得越来越逼真的体验，利用虚拟现实技术进行仿真分析也在诸多领域得到了广泛的应用，航空领域也不例外。在航空领域中，是衡量装备维修能力的重要指标，对它的研究有重要的意义。目前对可达性的研究主要采用建立人体模型，分析操作动作，利用可达包络面的方法，而这种方法对人体模型和动作分析的准确度要求较高，为了避免这样的问题，本文提出了一种利用虚拟现实技术通过直接捕捉操作人员动作进行对机舱可达性进行仿真分析的方法。该仿真分析方法的主要内容包括以下几个方面：
通过对现有多种虚拟现实系统显示设备和交互设备的对比考察，选择使用CAVE沉浸式虚拟仿真系统和A.R.T动作捕捉设备，利用Virtools三维虚拟引擎对虚拟环境进行开发；
根据Virtools虚拟引擎对模型的要求，设计多种模型格式转换和轻量化方案，在模型细节保留、轻量化程度、耗时等方面进行测试对比，选择CATIA模型到STP格式模型再到.3ds格式模型的转换方案对飞机数字模型进行处理；
使用Vitrtools对处理得到的模型进行开发，构建机舱虚拟环境，使用A.R.T动作捕捉设备捕捉操作动作，使操作人员可以在虚拟环境中对设备进行操作，从而对机舱可达性进行分析。