[问答题,简答题] 怎样理解人类基因组多样性（HGD）？

简述干细胞在生物医药研究的应用。 干细胞可分为哪几种类型？ 什么叫干细胞？有何特点？ 大鼠侵蚀性关节炎模型分哪几类？ 简述胚胎生物技术在实验动物中的应用和步骤。 怎样理解人类基因组多样性（HGD）？