[填空题] 改善换向的目的在于消除电刷下的（）。

（）的大小直接反映了直流电机换向性能的好坏。 直流电机产生火花通常归纳为：电磁、（）和化学三个方面的原因。 电枢电流经过电刷换向时，由于受到某些磁场的作用，（）感应出一些电势。 CRH2型200km动车组制动方式采用（）制动方式与电气指令式空气制动方式并用。 转子通过电枢轴承与定子保持相对位置，使两者之间有一个间隙，称为（）。 改善换向的目的在于消除电刷下的（）。