[问答题,简答题] 简述电力机车齿轮轮齿的失效形式。

直流电机有几种调速方法？ 常用的数字信号编码有（）。 ["非归零码","曼彻斯特编码","差分曼彻斯特码","PCM码"] 电力机车比较理想的齿轮材料应具备哪些条件？ 怎样检查测量刮瓦量？ 刮瓦的目的是什么？ 简述电力机车齿轮轮齿的失效形式。