系统的稳定性是什么含义？
简析机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素。
下述风湿疾病中，哪一项与乙型病毒性肝炎无关（） ["超敏感性血管炎（过敏性血管炎）","坏死性肉芽肿","结节性多动脉炎","病毒性肝炎关节炎","干燥综合征"]
男性患者，16岁，面部红斑，眼睑水肿1个月，化验尿蛋白（+++），尿白细胞20个／高倍视野，24小时尿蛋白定量为3．5g，肾穿刺活检提示为Ⅲ型狼疮肾炎，最佳的治疗方案为（） ["羟氯喹+抗生素","NSAIDs+环磷酰胺","泼尼松+羟氯喹","泼尼松+环磷酰胺","甲基泼尼松龙1g／日冲击治疗"]
机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？
阐述机械系统的加速度控制原理。
