有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节 ①②。 ⑤⑥。 ③④。 ②⑤。
可编程控制器输入元件有（）。 控制开关。 行程开关。 温控开关。 压力开关。
教师个体道德品质有如下哪些特性？（） 教师个体道德品质，是社会道德原则规范的职业化，是教师道德的具体化。 教师个体道德品质是教师道德意识和道德行为的统一。 教师个体道德品质是教师道德意志的凝结。 教师个体道德品质是教师个体职业道德行为整体的稳定倾向。
数字式伺服系统与模拟式伺服系统比较，具有（）优点。 精度高。 诊断、监视功能更强。 维修方便。 避免了负载的机械共振。
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。 比例带调整过大。 微分阀堵塞。 积分阀堵塞。 比例带调得过小。
在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。
