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一、单选题

1． 单位反馈系统的开环传递函数为

则闭环系统是（ ）。

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

2． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（

【答案】A

3． 确定极限环振幅大小的原则是

交点处的（ ）。A. 对应的振幅

B. 对应的频率

C. 对应的振幅

D. 对应的频率

【答案】C

4． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益（ ）。

A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

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）。

5． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

6． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

分母的阶次为

分子的阶次为

而且

则

的

二、分析计算题

7． 设某控制对象的动态方程为

试用状态反馈u=kx将闭环的特征值设置在以实现。

【答案】（1）系统可控性矩阵为

系统完全可控，通过状态反馈可任意配置系统极点。 令状态反馈増益向量由

得闭环特征多项式为

希望特征多项式为

比较得

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并设计特征值为

的状态观测器