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一、单选题

1． 闭环传递函数为的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。

A.T

B.

C.

D.0

【答案】B

2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性

B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性

C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性

D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

【答案】D

3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是:（

【答案】B

4． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益（ ）。

A.0.5

B.2.5

C.5.0

第 2 页，共 41 页 ）。

）。

D.10

【答案】B

5． 单位负反馈系统的开环传递函数为A.

B.

C.

D.

【答案】A

6． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

_

则其相角裕量=（ ）

二、分析计算题

7． 对于如图所示的最小相位系统的开环幅频特性图，

（1）写出其开环传递函数；

（2）求稳定裕量和kg ;

（3）判系统稳定性。

图

【答案】（1）（A ）（B ）（C ）系统的开环传递函数依次为

（2）系统

第 3 页，共 41 页 系统（b ）的系统（c ）的 （3）系统（A ）（B ）（C ）均稳定。